| 角色 | 演员 | 配音 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 阴丽华 | 林心如 | 季冠霖 | 光烈皇后,个性豪爽,思想睿智 |
| 刘秀 | 袁弘 | 东汉开国皇帝,汉光武帝 |
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| 冯异 | 李佳航 | 云台二十八将之一,东汉开国名将 |
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| 刘玄 | 于波 | 玄汉开国皇帝,汉更始帝 |
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| 邓禹 | 关智斌 | 东汉开国名将,高密侯 |
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| 刘縯 | 宗峰岩 | 刘秀长兄,个性霸道,字伯升 |
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| 过珊彤 | 王媛可 | 光武帝第一任皇后,后被废 |
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| 阴识 | 王雨 | 阴家长子，阴丽华、阴兴、阴就哥哥 |
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| 阴兴 | 茅子俊 | 阴丽华二弟,后与琥珀结婚,字君陵 |
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| 丁柔 | 热依扎 | 舞姬，冯异妾侍 |
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| 邓奉 | 秦俊杰 | 破虏将军，后成叛将，邓晨之侄 |
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| 琥珀 | 戴君竹 | 阴丽华侍女,忠于丽华,嫁与阴兴 |
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| 邓婵 | 洪小铃 | 阴丽华表姐,喜欢阴识 |
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| 赵姬 | 孙骁骁 | 刘玄妃子 |
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| 卫悦 | 戚薇 | 阴丽华母亲,性情刚烈,看淡生死 |
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| 严子陵 | 马天宇 | 名遵，字子陵，太学时刘秀同窗,隐士 |
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| 阴陆 | 任泉 | 阴家家主,阴丽华父亲,早逝 |
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| 蔡少公 | 李立群 | 博学多才、淡泊名利 |
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| 郭主 | 王琳 | 郭圣通母亲,刘扬之妹 |
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| 刘伯姬 | 白卉子 | 刘秀小妹，宁平长公主，李通之妻 |
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| 刘黄 | 刘秀大姐,湖阳长公主 |
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| 刘元 | 迟立静 | 刘秀二姐,新野长公主，邓晨之妻 |
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| 邓晨 | 胡琨 | 字伟卿，刘秀二姐夫,阴丽华表哥 |
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| 刘仲 | 王斌 | 刘秀二哥 |
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| 刘稷 | 邓宁 | 原位刘氏三兄弟的家仆，后被封“刘四将军” |
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| 许胭脂 | 吴谨言 | 原为丽华侍女,后为许美人,生刘秀三子刘英 |
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| 李通 | 李卓霖 | 字次元，固始侯,娶刘伯姬 |
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| 尉迟俊 | 周斌 | 阴家影士 |
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| 朱祐 | 辛新 | 字仲先，云台二十八将第八位,鬲侯,刘秀太学同窗 |
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| 耿弇 | 金浩 | 字伯昭，云台二十八将第四位，好畴侯 |
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| 王霸 | 王子睿 | 字元伯，云台二十八将第二十三位，淮陵侯 |
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| 铫期 | 王梁 | 字次况，云台二十八将第十二位,安成侯 |
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| 傅俊 | 魏天赐 | 字子卫，云台二十八将第二十一位,昆阳侯 |
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| 李轶 | 萧浩冉 | 字季文，李通堂弟,助刘秀举事,后转投更始帝 |
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| 朱鲔 | 赵魏 | 字长舒，刘玄手下,后被刘秀封为平狄将军，扶沟侯 |
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| 吴汉 | 蔡珩 | 字子颜，云台二十八将第二位，广平侯 |
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| 马武 | 王今铎 | 字子张，云台二十八将第十五位,杨虚侯 |
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| 臧宫 | 姜震昊 | 字君翁，云台二十八将第十四位,朗陵侯 |
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| 任光 | 王瀚 | 字伯卿，云台二十八将第二十四位，阿陵侯 |
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| 刘植 | 陈涛 | 字伯先，云台二十八将第二十八位，昌成侯 |
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| 祭遵 | 刘军 | 字弟孙，云台二十八将第九位，颖阳侯 |
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| 寇恂 | 崔衡 | 字子翼，云台二十八将第五位,雍奴侯 |
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| 耿纯 | 张硕 | 字伯山，云台二十八将第十三位,东光侯 |
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| 贾复 | 字君文，云台二十八将第三位,胶东侯 |
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| 岑彭 | 赵长洲 | 字君然，云台二十八将第六位,舞阳侯 |
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| 瑛络 | 沈佳凝 | 郭圣通之丫鬟 |
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| 韩姬 | 刘钇彤 | 刘玄之妾 |
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| 柳氏 | 刘玥心 | 阴识妻子 |
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| 刘秀（少年） | 张诚航 | 光武皇帝 |
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| 邓禹（少年） | 郑业成 | 高密侯 |
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| 阴丽华（少年） | 杨志雯 | 光烈皇后 |
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| 刘玄（少年） | 景澄 | 更始帝 |
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| 阴丽华（童年） | 赵姝婷 | 光烈皇后 |
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| 阴兴（童年） | 石悦安鑫 | 阴丽华弟弟 |
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| 刘扬 | 西汉末年真定王,郭圣通舅舅 |
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| 郭况 | 刘长 | 郭圣通哥哥 |
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| 郭宪 | 孙红雷 | 更始帝刘玄的大臣 |
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| 刘彊 | 邱爽 | 刘秀长子,母郭圣通,初立为太子，后改封为东海王 |
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| 刘庄 | 赵文浩 | 初名刘阳，刘秀四子,母阴丽华,汉明帝 |
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| 刘彊（童年） | 黄天崎 | 郭圣通长子 |
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| 刘阳（童年） | 黄海格 | 后改名刘庄，母亲阴丽华 |
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| 玉儿 | 李江瑶 | 韩姬婢女 |
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