1977年，13岁的钱小豪获得第一届功夫擂台比赛铜牌奖。1979年，加入邵氏训练班。同年，被导演张彻选中参演第一部电影《少林与武当》，饰演魏兴洪。

　　1980年，在电影《广东十虎与后五虎》中初露头角；同年，在《飞狐外传》中担任男主角。1985年，因与林正英、许冠英领衔主演恐怖喜剧电影《僵尸先生》而受到关注。 1993年，因在《太极张三丰》中扮演大反派而为观众熟知。1994年，主演动作电影《精武英雄》，饰演霍庭恩。1999年，主演动作电视剧《十三密杀令》。

　　2002年后，钱小豪曾淡出幕前，转而从事导演工作。2006年，参演主演的动作电影《墨攻》。2011年，参演古装动作电影《关云长》。2013年，主演向传统僵尸片致敬的电影《僵尸》。2014年8月13日，参与TVB武打剧《潮拜武当》的拍摄。